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  • 安(ān)川關節式機(jī)器人(rén) GP12報價

安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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安川關節式機(jī)器人(rén) GP12報價

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